Un reductor de armónicos consta principalmente de tres componentes básicos: un generador de armónicos, una flexión y una rueda rígida. También incluye un rodamiento rígido (generalmente un rodamiento de rodillos cruzados) y un rodamiento flexible (rodamiento rígido de bolas de paredes delgadas).
El orificio interior del rodamiento flexible encaja con el anillo exterior de una leva elíptica. El anillo exterior sufre deformación elástica a través de bolas rodantes y se acopla con el diámetro interior de la abertura de la flexión. La circunferencia exterior de la abertura de la flexión está mecanizada con dientes que engranan con los dientes de la rueda rígida. Dado que la rueda rígida tiene más dientes que la flexión, estos engranan en el eje largo y se desenganchan en el eje corto. La parte inferior del flexor se fija al extremo de salida, mientras que el cojinete rígido se instala en el extremo de salida del reductor para conexión externa.
Los reductores de armónicos se utilizan ampliamente en industrias como la robótica, las máquinas herramienta y la aeroespacial. Requieren precisión, rigidez y capacidad de carga extremadamente altas, lo que impone estándares estrictos en la precisión del mecanizado y ensamblaje de todos los componentes, especialmente el rendimiento de los rodamientos.
Para los rodamientos rígidos, los indicadores clave son la rigidez, la confiabilidad y la precisión rotacional. Por lo general, la precarga se aplica antes del envío para garantizar la rigidez. Para los rodamientos flexibles, la deformación radial máxima es el parámetro de rendimiento principal.
| Tipo ree roreamiento | dimensión total (mm) | Tamaño del orificio de instalación (Pcre y SPEc) | peso | |||||||||
| D | d | C | h | b | DM | dn | dl | kilos | ||||
| LCR(G)-14 | 55 | 11 | 16 | 16.5 | 13.5 | 49 | 8-φ3,5 | 23 | 6-M4 | 17 | 6-M4 | 0.15 |
| LCR(G)-17 | 62 | 10 | 16 | 16.5 | 13.5 | 56 | 10-φ3,5 | 27 | 6-M5 | 19 | 6-M5 | 0.24 |
| LCR(G)-20 | 70 | 14 | 16 | 16.5 | 13.5 | 64 | 12-φ3,5 | 32 | 8-M6 | 24 | 8-M5 | 0.3 |
| LCR(G)-25 | 85 | 20 | 18 | 18.5 | 16.5 | 79 | 16-φ3,5 | 42 | 8-M8 | 30 | 8-M6 | 0.45 |
| LCR(G)-32 | 112 | 26 | 21.5 | 22.5 | 19 | 104 | 16-φ4,5 | 55 | 8-M10 | 40 | 8-M8 | 0.9 |
| LCR(G)-40 | 126 | 24/32 | 22.5 | 24 | 21.5 | 117 | 20-φ5 | 68 | 8-M10 | 50 | 8-M10 | 1.3 |
| LCR(G)-50 | 157 | 32/40 | 30 | 31 | 28 | 147 | 16-φ5,5 | 84 | 8-M14 | 60 | 8-M14 | 2.8 |
| LCR(G)-65 | 210 | 44/52 | 37 | 39 | 35 | 198 | 20-φ6,5 | 110 | 8-M16 | 80 | 8-M16 | 7.9 |
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