Los rodamientos de rodillos cilíndricos son rodamientos en los que los rodillos cilíndricos y las pistas de rodadura están en contacto lineal.

Poseen una alta capacidad de carga y se adaptan principalmente a cargas radiales. Debido a la baja fricción entre los elementos rodantes y las nervaduras/bridas anulares, son adecuados para una rotación a alta velocidad.

Dependiendo de la presencia o ausencia de bridas en los anillos, se clasifican en:

Rodamientos de rodillos cilíndricos de una sola fila: como los tipos NU, NJ, NUP, N y NF.

Rodamientos de rodillos cilíndricos de doble hilera: como los tipos NNU y NN.

Estos rodamientos suelen tener una estructura de anillo interior y anillo exterior separables.

Los rodamientos de rodillos cilíndricos sin bridas ni en el anillo interior ni en el exterior permiten un desplazamiento axial relativo entre los anillos interior y exterior. En consecuencia, estos tipos se pueden utilizar como cojinetes no localizables (flotantes) (o "cojinetes de extremo libre").

Los rodamientos de rodillos cilíndricos con bridas dobles en un lado y una brida simple en el anillo opuesto pueden soportar un cierto grado de carga axial en una dirección.

Generalmente utilizan jaulas de acero prensado o jaulas de latón macizo mecanizado. Sin embargo, algunos diseños también utilizan jaulas de poliamida moldeadas.